PROTOTYPE DESIGN ROBOT MONITORING REMOTE CONTROL BASED ON FIRST-PERSON VIEW
Abstract
Abstract: Technological advances are not only used for the industrial world but have led to all fields both education, military, and household. One of the technological advances in the application of robots that are used to reduce the use of human power. Therefore, the design of a remote control monitoring robot prototype that is used to replace the human role in monitoring or monitoring certain objects or environments that are difficult to reach by humans to go directly to the intended object. This robot is designed by applying the FPV (First-Person View) system which is controlled remotely using the nRF24L01 and MPU6050 and uses a servo to move the camera. Based on the results of testing the Robot Prototype in this study as a whole, the prototype robot is obtained well and the Robot Prototype can replace the role of humans in monitoring objects remotely.
Keywords: Arduino; FPV; Monitoring; nRF24L01; MPU6050; Robot.
Abstrak: Kemajuan teknologi tidak hanya digunakan untuk dunia industri saja melainkan sudah mengarah ke segala bidang baik dunia pendidikan, militer dan dalam rumah tangga. Salah satu kemajuan teknologi adalah penerapan robot yang digunakan untuk mengurangi penggunaan tenaga manusia. Maka dari itu dilakukan perancangan prototype robot pemantau kendali jarak jauh yang digunakan untuk menggantikan peran manusia dalam pengawasan atau pemantauan objek ataupun lingkungan tertentu yang sulit dijangkau oleh manusia untuk terjun langsung ke objek yang dituju. Robot ini dirancang dengan menerapkan sistem FPV (Fisrt-Person View) yang dikendalikan dari jarak jauh menggunakan nRF24L01 dan MPU6050, serta menggunakan servo untuk menggerakan kamera. Berdasarkan hasil pengujian prototype robot pada penelitian ini secara keseluruhan didapatkan prototype robot dengan baik dan prototype robot dapat menggantikan peran manusia dalam pemantauan objek dari jarak jauh.
Kata kunci: Arduino; FPV; Monitoring; nRF24L01; MPU6050; Robot.
References
Suryadi, N. Marindani, E, D and Pontia W, F, T. “Rancang Bangun Robot Tank Yang Dilengkapi Kamera Terintegrasi Dengan Smartphone Android Via Wifi,†Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura, vol. 2, no. 1, 2014.
Mustar, Muhamad Yusvin. “Implementasi Robot Tank Menggunakan Kamera CCTV Wireless Berbasis Mikrokontrolerâ€, Universitas Muhammadiyah,Yogyakarta, 2011.
Iskandar. “Sistem Komunikasi Wireless pada Robot Pengintai Menggunakan Router WRT54GL Berbasis Mikrokontroler Arduinoâ€. Politeknik Negeri Sriwijaya. 2015.
Adriansyah, A. “Perancangan Robot Localization Menggunakan Metode Dead Reckoningâ€. SINERGI Vol. 18, No. 1, 2014.
A. Sentosa, D. Purwanto, R. Dikairono. “Rancang Bangun Kendali Jarak Jauh Robot Servis Berbasis Internet of Thingsâ€. Jurnal Teknik ITS Vol. 5, No. 2, 2016.
D. Kim, Y. Go, S. Choi, “first-person-view drone flying in mixed realityâ€. SIGGRAPH Asia 2018 Posters, SA 2018.
Smolyanskiy, N and Gonzalez-Franco, M. “Stereoscopic First Person View System for Drone Navigationâ€. Frontiers in Robotics and AI, 4(11),1-10, 2017.
A. Derisa, I. Trigonisa, A. Aravanisb, and E.K. Stathopoulouc. “Depth Cameras on UAVs: A First Approachâ€. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLII-2/W3, 231-236, 2017.
Mirk, David and Hlavacs, Helmut. “Virtual Tourism with Drones: Experiments and Lag Compensationâ€. DroNet '15: Proceedings of the First Workshop on Micro Aerial Vehicle Networks, Systems, and Applications for Civilian Use. 2015.
M. Y. Mustar, Y. Ardiyanto. “Perancangan Kendali Navigasi Robot Tank Secara Nirkabel Berbasis Sensor Accelerometer Berdasarkan Gerakan Tanganâ€. Jurnal SIMETRIS, Vol. 9 No. 1, 2018.
R. P. Pratama, S. R. Akbar, A. Bhawiyuga. “Rancang Bangun Low Power Sensor Node Menggunakan MSP430 Berbasis NRF24L01â€. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol. 1, No. 3. 2017.
S. Nugraha, T.A. Putra, T. Suhendra.â€Sistem Kendali Navigasi Robot Manualâ€. Seminar FORTEI 2019.
A. Mapuskar, A.Kharade, K.Kedari, S.Shah, K. Gaikwad, “Robot Controlled Using Hand Motion Recognitionâ€. International Research Journal of Engineering and Technology(IRJET) Vol.4, Issue.4, Pages. 424-427. 2017.
Firman B. “Implementasi Sensor Imu Mpu6050 Berbasis Serial I2c Pada Selfbalancing Robotâ€. Jurnal Teknologi Technoscientia Vol 9 No.1. 2016.
Suzantry H. Yonalanda, Mardiana Y. “Kendali Robot Bluetooth Dengan Smartphone Android Berbasis Arduino Unoâ€. ILKOM Jurnal Ilmiah Vol. 10, No. 3. 2018.
Kharisma O B, dkk. “Implementasi Sensor MPU 6050 untuk Mengukur Kesetimbangan Self Balancing Robot Menggunakan Kontrol PIDâ€. Seminar Nasional Teknologi Informasi, Komunikasi dan Industri. UIN Sultan Syarif Kasim Riau. 2018.
