PEMBUATAN TEKNOLOGI ROBOTIK DALAM DUNIA MILITER SEBAGAI MEDIA PEMANTAU DAN NEGOSIASI BERBASISKAN ARTIFICIAL INTELLIGENCE

Nanda Tommy Wirawan, Defnizal Defnizal, Risa Nadia Ernes

Abstract


Abstract: Negotiations in the release of hostages are the most important way in a rescue mission for hostages. If the officer is wrong in taking action in the negotiation process, the effect that can be caused is the safety threat of both the officer or personnel in charge and the safety of the hostage victims. The reason is the ineffectiveness of communication so that it always results in a shootout to complete the abduction. And the problem is resolved without communication between criminals and personnel. In this case, we designed a negotiating robot equipped with weapons so that the safety and security of the officers would also be a concern in carrying out their duties, both in the task of war against the enemy and in the task of freeing hostages. and officers who are responsible for the safety of the victims being taken hostage. With this military robot, the monitoring can help military members or personnel in negotiating and monitoring without having to sacrifice lives.


Keywords: Arduino; FPV; GPS ;Robot; Sensor.

 

 

Abstrak: Negosiasi dalam pembebasan sandera merupakan cara terpenting dalam sebuah misi penyelamatan sandera, Jika petugas salah dalam mengambil tindakan dalam proses negosiasi maka efek yang dapat ditimbulkan adalah ancaman keselamatan baik petugas atau personil yang berwajib maupun keselamatan dari pihak korban yang disandera. Penyebabnya adalah tidak efektifnya komuniskasi sehingga  mengakibatkan selalu terjadinya baku tembak untuk menyelesaikan penyandraan tersebut. Dan masalah terselesaikan tanpa ada komunikasi antara penjahat dan personil. Dalam hal tersebut kami merancang sebuah robot negosiasi yang dilengkapi dengan senjata agar keselamatan dan keamanan petugas juga menjadi perhatian dalam menjalankan tugas, baik dalam tugas perang melawan musuh maupun dalam tugas pembebasan sandera.Dalam hal pembebasan sandera perlu dilakukan berbagai cara agar mendapatkan kesepakatan terbaik antara musuh dan petugas yang berwajib guna keselamatan korban yang disandera. Dengan adanya robot militer pemantau  ini dapat membantu  anggota atau personil militer dalam melakukan negosiasi dan pemantauan tanpa harus mengorbankan nyawa.

 

Kata kunci: Arduino; FPV; GPS; Robot; Sensor.


Full Text:

PDF

References


Litouw, M. D. (2017). Robot Pintar Penyambut Costumer pada Pusat. Jurnal Rekayasa Elektrika Vol. 13, No. 1, April 2017, hal. 8-17. DOI: 10.17529/jre.v13i1.5901, http://www.jurnal.unsyiah.ac.id/JRE/article/view/5901

Sakur, H. U. (2019). Sistem Kontrol Robot Pengintai Berbasis Video. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer Triac, Vol. 6 No. 1. DOI: https://doi.org/10.21107/triac.v6i1.5144,https://journal.trunojoyo.ac.id/triac/article/view/5144

Widodo, N. S. (2009). Penerapan Multi-Mikrokontroler Pada. Telkomnika Vol. 7, No. 3, Desember 2009 :, 213 - 218. DOI: 10.12928/telkomnika.v7i3.597

Defnizal. (2019). Penerapan Fuzzy Logic Pada Sistem Pendeteksi Gas C4h10 Dalam Ruangan Sebagai Media Untuk Menampilkan Bahaya Berbasis Android Dan Graphical User Interface. Jurnal KomtekInfo, Hal 40-49. DOI https://doi.org/10.29165/komtekinfo.v6i1.196, http://lppm.upiyptk.ac.id/ojsupi/index.php/KOMTEKINFO/article/view/196

Ernes, R. N. (2020). Aplikasi Sistem Double Security Pada Locker Dengan Media Bluetooth Menggunakan Mikrokontroler Dan Bahasa Pemrograman Basic. Jurnal KomtekInfo, 058-066. DOI : https://doi.org/10.35134/komtekinfo.v7i1.1221,http://lppm.upiyptk.ac.id/ojsupi/index.php/KOMTEKINFO/article/view/1221

Wirawan, N. T. (2018). Pemanfaatan Smartphone Pada Robot Beroda Untuk Monitoring Jarak Robot Dengan Halangan Menggunakan Bluetooth Hc-05 Sebagai Media Komunikasi. Jurnal KomTekInfo Vol. 5, No. 1, Hal.110-121. DOI https://doi.org/10.35134/komtekinfo.v7i1.1220,http://lppm.upiyptk.ac.id/ojsupi/index.php/KOMTEKINFO/article/view/1220

Malik, d. (1997). Bereksperimen dengan Mikrokontroler 8051. Jakarta: PT. Gramedia.

Meshram, R. (2013). Motion Control of Wheeled Mobile Robots Using Fuzzy Logic. International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE), 2. https://www.ijrte.org/download/volume-2-issue-3/

Pitowarno, E. (2006). Robotika: Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: Andi.




DOI: https://doi.org/10.33330/jurteksi.v6i2.538

Article Metrics

Abstract view : 167 times
PDF - 56 times

Refbacks

  • There are currently no refbacks.