R. M. Taufiq, S. Syahril, F. A. Rafdi, R. Firdaus, S. Sunanto, and P. F. Muarif, “TRAFFIC FLOW DETECTION USING YOLOV4 AND DEEPSORT ON NVIDIA JETSON NANO”, JURTEKSI, vol. 11, no. 3, pp. 533 - 540, Jun. 2025.