Perancangan Robot Penyiram Tanaman Scala 1 : 30 Dengan Sistem Kendali Android Berbasis Embedded System
perancangan robot penyiram tanaman dalam scala nyata
Abstract
Abstract: This research discusses the design and development of a plant-watering robot at a 1:30 scale controlled via an Android application and an embedded system based on an Arduino microcontroller. The purpose of this study is to produce an automatic plant-watering robot that is efficient, energy-saving, and easy to operate to support agricultural automation. The research method used is Research and Development (R&D), which includes stages of requirement identification, design, construction, testing, and system evaluation. The main components used include an Arduino Uno, HC-05 Bluetooth module, L298N motor driver, HC-SR04 ultrasonic sensor, 12V DC water pump, and a 25W solar panel as an alternative power source. The test results show that the robot can operate automatically with a success rate of 90%, battery endurance of approximately 1 hour and 13 minutes, charging time of about 5 hours and 38 minutes, and the water pump operates effectively for up to 5 hours. The integration of Android control, embedded systems, and solar power makes this robot an innovative solution for environmentally friendly and efficient agricultural automation.
Keywords: plant-watering robot; Android; embedded system; Arduino; solar panel
Abstrak: Penelitian ini membahas perancangan dan pengembangan robot penyiram tanaman skala 1:30 yang dikendalikan melalui aplikasi Android dan sistem embedded berbasis mikrokontroler Arduino. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan robot penyiram tanaman otomatis yang efisien, hemat energi, dan mudah dioperasikan untuk mendukung otomasi pertanian. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan tahapan identifikasi kebutuhan, perancangan, pembuatan, pengujian, dan evaluasi sistem. Komponen utama yang digunakan meliputi Arduino Uno, modul Bluetooth HC-05, driver motor L298N, sensor ultrasonik HC-SR04, pompa air DC, dan panel surya 25 W sebagai sumber energi alternatif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu beroperasi secara otomatis dengan tingkat keberhasilan 90%, ketahanan baterai selama ±1 jam 13 menit, lama pengisian daya sekitar 5 jam 38 menit, serta pompa air bekerja efektif hingga 5 jam. Integrasi antara kendali Android, sistem embedded, dan tenaga surya menjadikan robot ini solusi inovatif untuk otomatisasi penyiraman tanaman yang ramah lingkungan dan berpotensi diterapkan pada lahan pertanian sesungguhnya.
Kata kunci: robot penyiram tanaman; Android; embedded system; arduino; panel surya
References
Ananda, R., Amin, M., Afandi, A. M. (2024). Perancangan Mesin Pemisah Biji Jagung Kering pada Tongkolnya dengan Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence) Berbasis Sistem Tertanam. Jurnal TEKNISI, 4(1), 1-5.
Nugroho, B., & Santoso, R. (2020). Desain Sistem Kendali Robot Otomatis Menggunakan Arduino dan Bluetooth HC-05. Jurnal Teknologi dan Informasi, 8(2), 45-52.
Yuliza, N. (2020). Rancang Bangun Robot Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis Arduino Nano. Jurnal Inovtek Polbeng, 9(1), 33-38.
Siregar, D., & Nasution, A. (2021). Implementasi Sistem Embedded untuk Pengendalian Motor DC Menggunakan L298N. Jurnal Teknologi Komputer dan Robotika, 3(2), 101-109.
Abdul, R., & Irmawati, T. (2019). Robot Pemungut Sampah Otomatis Berbasis Arduino ATMega2560 dan Sensor Ultrasonik. Jurnal RoboTech, 5(1), 12-19.
Kadir, A. (2020). Panduan Praktis Arduino untuk Pemula dan Profesional. Jakarta: Elex Media Komputindo.
Ananda, R., Amin, M., Lubis, I. A. (2024). Analysis of DC Motor Rotation Speed on the Burner Stove Flame Using Oil as Fuel: A Case Study in Tomuanhol lbung Village. JURTEKSI, 10(4), 789-794.
Sutanto, E. (2020). Aplikasi Android sebagai Antarmuka Kontrol Robot Mobil Otomatis Berbasis Bluetooth. Jurnal ICT Research, 12(3), 215-222.
Rahman, F., & Widodo, H. (2022). Pemanfaatan Panel Surya untuk Sistem Otomasi Pertanian. Jurnal Energi Terbarukan Indonesia, 4(1), 17-26.
Prasetyo, A. R. (2021). Perancangan Aplikasi Android untuk Kendali Robot Menggunakan ESP8266. Jurnal Sains dan Teknologi Elektro, 9(2), 77-85.
Ningsih, S., & Mulyana, T. (2023). Analisis Efisiensi Pengisian Daya pada Sistem Solar Charge Controller (SCC) 12/24V. Jurnal Energi dan Listrik, 5(2), 88-95.
Ananda, R., Amin, M., Lubis, I. A., & Afifah, R. (2024). Analyzing TX and RX Ultrasonic Sensors in the Application of Levitation Technology Using the IC Mini-Victor Driver. AIP Conference Proceedings, 3024(1): 040018.
Wahyudi, E. (2020). Pemrograman Sensor Ultrasonik HC-SR04 untuk Navigasi Robot Otonom. Jurnal Elektro dan Komputasi, 6(2), 54-62.
Hariyanto, R., & Surya, P. (2020). Integrasi Motor Driver L298N dan Sensor Jarak Untuk Robot Beroda. Jurnal Robotika Indonesia, 7(1), 23-30.
Setiawan, L. (2021). Rancang Bangun Sistem Irigasi Otomatis Menggunakan Arduino dan Modul Wi-Fi ESP8266. Jurnal Teknologi Pertanian Digital, 2(1), 55-63.
